| 型号 | ER45-2200-BD |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 45kg |
| 最大臂展 | 2200mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 本体重量 | 520kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0至45℃ 湿度：20至80%RH 允许高度：海拔1000m以下 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 不应有腐蚀性气体 |
| 支持认证 | CE |
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 | 允许负载转动惯量/扭矩 |
|---|---|---|---|
| J1 | -190°~+190° | 172°/s | - |
| J2 | -70°~+110° | 119°/s | - |
| J3 | -95°~+62° | 189°/s | - |
| J4 | -200°~+200° | 284°/s | 14.7 kg·m²/196.7 N·m |
| J5 | -130°~+130° | 247°/s | 14.7 kg·m²/196.7 N·m |
| J6 | -360°~+360° | 355°/s | 7.7 kg·m²/44.1 N·m |
| 安装参数 | 参数值 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 720550850 (mm，长宽高) |
| 控制柜重量 | 160kg |
| 额定功率 | 4.5kw |
| 参考能耗 | 3.08 kW·h |
| 安装环境 | 通风，非密闭 |
| 最小安装范围 | 250025001200 (mm，长宽高) |
| 工作环境 | 温度：0°~45℃ 湿度：20%~80%RH |
| 通讯方式 | 标配：EtherCAT，Modbus TCP，TCP/IP； 选配：Profinet，Profibus，CCLINK，EtherNet IP |
| 互联电缆长度(以厂家业务实际确认为准) | 标配：7米； 选配：8米，15米，20米，10米（柔性），15米（柔性），20米（柔性） |
| 至机器人底座电缆预留空间 | 非柔性电缆：≥800mmm； 柔性电缆：≥300mmm |
| 动力线缆折弯半径 | 非柔性：≥400mm； 柔性：≥200mm |
| 编码器线缆折弯半径 | 非柔性：≥690mm； 柔性：≥200mm |
| IO线缆折弯半径 | 非柔性：≥260mm； 柔性：≥130mm |
| 至机器人底座重载连接器插头大小 | 1204575.5 (mm，长宽高) |
| 规格参数 | 参数值 |
|---|---|
| 电柜主电源 | 三相 AC 380V-400V，50/60Hz |
| 控制轴数 | 4~6 |
| 储存环境 | 温度：-25°C～55°C；湿度：95%RH 以下（无凝露，无冻结） |
| 绝缘电阻 | 100MΩ 以上 |
| 抗振动强度 | 4.9m/s² |
| 抗冲击强度 | 19.6m/s² |
| 海拔 | 1000 米以下 |
| EMC测试标准 | IEC 61800-3:2017 |
| 防护等级 | IP54 |
| 接口名称 | 参数值 |
|---|---|
| IO线缆接口 | 未定义的输入输出信号接口（24-pin） |
| RJ45接口 | 连接视觉模块的通讯接口 |
| 编码器电缆 | 机器人各轴的电机编码器电缆接口，用于采集机器人位置信号，使用专用电缆连接至机器人本体。 |
| 示教器电缆接口 | 机器人示教器的电缆接口。 |
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 液晶屏 | TFT 7 Inch 800*480 |
| 外接USB | 2.0*1 |
| 指示灯 | 指示灯：3个 |
| 通信 | 以太网(100M) |
| 配件 | 急停；钥匙开关；使能开关（三位） |
| 操作环境 | 操作温度：0°C～45°C |
| 存储温度 | -20°C～70°C |
| 示教器线缆长度 (以厂家业务实际确认为准) | 标配：8米；选配：15米，20米 |
| 防护等级 | IP54 |
| 重量 | 1090±10g（不含线缆） |
