柔性振动盘
柔性振动盘
方案概述
电子行业精密组装段-元件柔性供料与装配工序，采用太阳集团tyc33455官网ER6-600-SR六轴机器人，搭配高稳定性振动盘及工业视觉系统，实现无序散装元件（如微型连接器、精密端子、电子外壳等）的自动定向排列、精准定位及抓取；通过视觉算法实时识别元件姿态、尺寸偏差，引导机器人完成多工位装配、插接、压合及质量初检；支持多类型元件混线供料，适配小批量多品种生产需求，后端可联动拧紧机、点胶机等设备，形成全自动化柔性组装单元。
案例特点
1. 高效智能协同
柔性供料振动盘与视觉系统协同，兼容0.1-20mm尺寸范围的异形元件，无序来料可直接上料，免去人工排序，供料节拍达30PCS/min。
2. 高精度装配
视觉定位精度±0.03mm，动态补偿机器人抓取路径，装配位置误差±0.05mm，满足精密电子件微米级配合要求。
3. 快速换型
模块化振动盘设计与视觉参数化配方，换型时仅需更换治具及调用程序，支持当日多批次订单生产。
4. 智能纠错
视觉系统实时检测元件缺陷（变形、缺角、污渍等）及装配状态，不良品自动分拣至NG料盒，良品率≥99.5%。
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