装箱机
装箱机
方案概述
装箱机是由单带机构或者delta为核心构成的湿巾成品装箱设备，可装2-12袋/箱的规格。
案例特点
1.采用EtherCAT总线方案位置控制精准，控制器内置机器人软件包动。
2.拱形轨迹曲线规划，动作柔和度。
3.生产效率高，30-33箱/分。
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