MC664-X 64轴高性能运动控制器及扩展模块
控制器：MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能最高和超灵活的运动控制器。
支持128个软件轴，包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块，MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器
性能优异
64位运算能力，使用四核Cortex A9 1GHz 处理器
带轴能力
带轴多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴内置EtherCAT 接口
编程灵活
支持IEC61131-3语言编程，支持多任务TrioBASIC语言编程 扩展IO模块：支持数字量及模拟量模块，支持轴编码器输入输出模块，RTEX扩展，485扩展等
轴扩展便捷
扩展轴可以配置支持绝对值编码器 ， 包括SSI 、EnDat和多摩川
产品编码 | ||||||
P861 MC664 | 单核处理器 | |||||
P862 MC664X | 四核处理器 | |||||
配件 | ||||||
P317 - P327 | CAN I/O模块 | |||||
P366 - P379 | EtherCAT Flexslice系统 | |||||
P381 | MC664 FlexAxis分支电缆 | |||||
P750 | 机器人算法FEC | |||||
P871 | MC664 RTEX接口 | |||||
P872 | MC664 Sercos接口 | |||||
P873 | MC664 SLM接口 | |||||
P874 | MC664 FlexAxis 8接口 | |||||
P875 | MC664 Anybus-CC模块 | |||||
P878 | MC664空白模块 | |||||
P879 | MC664 FlexAxis 4接口 | |||||
P843 - P844 | UNIPLAY触摸屏7寸&10寸 | |||||
P914 | 2x EtherCAT轴 | |||||
MC664扩展选项 | ||||||
P876 | P872 | P871 | P873 | P878 | P875 | |
| 网络 | EtherCAT | Sercos | 松下（RTEX） | SLM | 若在系统中有任何缝隙,空白模块可确保系统机械地捆绑在一起。P878没有通讯总线连接，但是接地需要P878 | P875支持下列Anybus CompactCom模块，这些AnybusCC模块可单独购买Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link、EtherNetIP、EtherCAT、Modbus-TCP、ModbuS-RTU、USB、RS232、RS485、Profinet /O、蓝牙 |
网速 | 100Mbps | 4、8或16Mbps | 100Mbps | SLM标准 | ||
拓扑 | 总线结构 | 环形结构 | 环形结构 | 星形结构 | ||
每个接口支持的最大轴 | 64 | 16 | 32 | 6 | ||
每个MC664支持的最多接口 | 7 | 7 | 7 | 7 | ||
MC664支持的最多轴 | 64 | 64 | 64 | 42 | ||
电缆 | STP Cat 5-e | 光纤 | STP Cat 5-e | RS485 | ||
连接到MC664的总线 | 32位 | 32位 | 32位 | 32位 | ||
内置基于时间的位置所存 | 8*24v输入 | 8*24v输入 | 8*24v输入 | 6*24v输入 | ||
光电隔离色标输入 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
将任意l/O映射到任意轴 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | ||
远程色标 | 支持 | 支持 | 无效 | 无效 | ||
