无序抓取解决方案
无序抓取解决方案
方案背景
传统工装夹具难以高效处理散乱无序堆放的工件，存在柔性差、效率低及人工分拣易出错等问题。基于3D视觉的无序抓取技术应运而生，旨在提升自动化生产的灵活性、精度与安全性，满足现代制造业对柔性化产线的迫切需求。
方案概述
本方案采用3D视觉系统，实现对无序工件的智能识别与定位，引导机器人完成精准抓取。系统可广泛应用于汽车零部件等领域，如螺母焊、凸焊工序中的无序上料场景，有效替代传统人工分拣或固定工装，提升生产柔性与效率。
案例特点
1.高精度定位
通过3D粗定位与2D精定位结合，系统操作精度≤±0.2mm，确保抓取和放置准确。
2.强无序处理能力
智能算法可快速分析杂乱工件并规划抓取路径，整体清框率超95%，适应多种形状与尺寸工件，具备高通用性与扩展性。
3.高效节拍
在新能源汽车凸焊等场景中，单次抓取节拍控制在7秒以内。
4.安全性提升
减少人工干预，降低工伤风险，保障操作安全。
5.稳定性与通用性
系统免调试、运行稳定，适用于多品种柔性化生产。
