传统注塑行业中，如塑料刀叉、手机外壳等产品的生产，常依靠人工取件，这些行业注塑成型周期短、产品价值低但需求量大，工人劳动强度高，易疲劳，工伤事故频发。同时，劳动力资源紧缺，成本不断上升，企业招工困难，严重影响工厂效益和发展，促使企业寻求自动化解决方案。对于注塑加工企业来说，“时间就是金钱”，提高生产效率也是至关重要。注塑机械手能按预设程序精准操作，可快速完成注塑件的取出、放置、堆叠等动作，相比人工操作，大大减少了时间和错误率，能实现高速取出作业，显著提升生产效能

太阳集团tyc33455官网作为中国运动控制领域领军品牌，基于TRIO控制器+ESTUN伺服系统，打造高性价比的运动控制解决方案，在注塑机机械手设备领域拥用成熟的解决方案。注塑机机械手解决方案，适用于注塑机行业注塑件取件、上料、混合、自动装卸模具、回收废料等应用，可以支持8轴以内的注塑机机械手。

1.调试简便

调参简单，伺服参数导入即可使用；针对不同机型和场景，提供多种可选调谐方式，满足绝大部分应用需求。

2.振动抑制

末端抖动对抓取精度影响显著，需将其幅值控制在要求范围内；采用自适应滤波算法自动辨识系统共振点并有效抑制，保障加工精度；通过双PID调节实现快速到位，确保末端抖动幅值保持在±0.15mm以内。

3.高可靠性

保证设备长期稳定工作，具备良好的抗环境污染能力；具体表现为电机及电机侧线缆达到IP67防护等级，编码器线缆、动力线线缆具备优异的抗腐蚀及耐酸碱性能。

4.高性价比

面对激烈的行业竞争，所提供的零部件具备价格竞争力；通过一拖多集成式方案，实现极致的性价比。