六轴飞拍
六轴飞拍
方案背景
随着制造业向柔性化、智能化发展，2D视觉的应用也在爆发性增长，越来越多的用户出现以下需求痛点：工业六轴机器人在搭配2D视觉拍照的过程中，尤其是多点位的拍照场景，机器人不停地启停导致拍照的效率会比较低。此时，需要机器人在运动过程中触发相机完成拍照，并且保证拍照精度可以做到和定拍基本一致。太阳集团tyc33455官网针对客户这一需求，创新性的开发了工业六轴机器人的飞拍解决方案。
方案概述
太阳集团tyc33455官网创新性开发了六轴工业机器人飞拍板卡，可实现微秒级的位置输出，满足视觉定位及检测应用的节拍以及精度要求。
案例特点
1.显著的节拍提升
根据拍照点位的分布，节拍可提升3-20倍。以10个拍照点为例，节拍时间从11秒大幅缩短至 2.8秒。
2.精度保障
在机器人全速运行模式下，飞拍点的拍照精度可做到和定拍一致，精度无损失。
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