FLEXSLICE I/O模块系列

模块名称

Flexslice模块

连接器

插入式

电缆长度（最大值）

30m

尺寸(mm)

15wx147hx107d

尺寸(P366)

17.2wx147hx107d

重量

145g

EtherCAT周期

≥125us

隔离

1KV

认证

RoHS and CE

名称

P366:EtherCAT耦合器

描述

P366 Flexslice EtherCAT耦合器可以将EtherCAT模块与EtherCAT网络连接起来。一个工作站由一个P366耦合器和最多16个Flexslice EtherCAT模块组成。耦合器将传递的报文从以太网100BASE-T转换为EBUS信号格式。

电源

24V DC, 0.8A min for full system

EtherCAT连接

RJ45

协议

EtherCAT

传输速率

100Mbit/s

尺寸(mm)

17.2wx147hx107d

重量

160g

最大负荷

16

网络电缆

CAT5e min

名称

P362: Flexslice Power Connect

功能描述

针对3线传感器电源和返回线的连接提供解决方案。两个单排插入式连接端子的引脚连接在一起，形成两组独立的公共连接。当0V连接到下部连接器，24V连接到上部连接器时，LED指嘴板创示电源接通。

模块电流消耗 (EBUS 5V)

0mA

电源

24V (+/-20%) DC

最大连接器电流

4A

负荷

0

名称

P367: Flexslice 热电偶模块

描述

Flexslice热电偶模块有4个热电偶输入,每个输入的分辨率为16位。4个热电偶输入连接到单排插入式连接端子。第二个单排插入式连接端子具有4个继电器输出,用于控制加热器或其他开关负载。

电源

via the EBUS

电模块电流消耗

(EBUS 5V)源

最大160mA

输入数量

4

热电偶类型

J、K、T、E

分辨率

16位

继电器输出数量

4个

输出类型

常开(NO)固态继电器

负载类型

电阻、电感和电容

最大输出电压

24V

最大输出电流

100mA

单个负荷

1.25

名称

P368: Flexslice RTD模块

描述

P368Flexslice RTD模块有4个电阻式温度检测器(RTD输入,每个输入的分辨率为16位。4个热电偶输入连接到单排插入式连接端子。第二个单排插入式连接端子具有4个继电器输出,用于控制加热器或其他开关负载。

电源

via the EBUS

电模块电流消耗

(EBUS 5V)源

最大160mA

输入数量

4(或2个带4线 RTD)

RTDl类型

PT100 2,3 or 4 wire

分辨率

16bit

继电器输出数量

4个

输出类型

常开(NO)固态继电器

负载类型

电阻、电感和电容

最大输出电压

24V

最大输出电流

100mA

单个负荷

1.25

名称

P371:16路PNP输出

描述

P371数字输出Flexslice将来自运动控制器的二进制控制信号连接到24VDC的机器输出设备。所有16个输出均为电流源(PNP)类型,并具有电气隔离。输出和电源连接通过2个单排插入式连接端子进行。Flexslice模块过LED指示输出信号状态。

电模块电流消耗

(EBUS 5V)源

110mA max

数字输出数量

16((2排,共8排)

4(或2个带4线 RTD)

电源

24V(+/-20%)D

负载类型

电阻、电感和电容

“ON"时间

110u5(10% to 90%)

“OF”时间

210u5(90% to 10%)

最大输出电流

每个通道0.5A

最大输出电流

每组8个通道4A

短路保护

每个输出3A典型值

过电压保护

YES

反向电压保护

YES

单个负荷

1

名称

P372:16路PNP输入

描述

P372数字输入Flexslice将机器上设备的24V直流信号连接到运动控制器中的二进制控制寄存器。所有16个输入均为电流吸收(PNP)型,并具有电隔离。输入和电源连接通过2个单排插入式连接端子进行。Flexslice模块通过LED指示输入信号状态。

模块电流消耗

(EBUS 5V)源

最大100mA max

数字输出数量

16((2排,共8排)

电源

24V(+/-20%)D

“ON"电压阈值

11.2V typ

“OF”电压阈值

10.2V typ

输入电流

3.5mA typ

输入滤波器

切断(RC网络)

18KH

单个负荷

1

名称

P374:Flexslice2路模拟量轴模块

描述

P374Flexslice模拟2伺服轴模块允许最多2个伺服电机、步进电机或编码器连接到控制系统,支持增量编码器输入。如果配置为步进/脉冲输出,轴可以是脉冲+方向或正交模拟编码器输出。两个20路MDR连接器为高速信号提供可靠的屏蔽连接。每个MDR连接器支持伺服轴全闭环控制的所有信号。

模块电流消耗

(EBUS 5V)源

最大100mA max

最大轴数

2(软件可配置)

最大编码器速率

8M边沿/秒，编码器计数

最大步进速率

8MHz脉冲计数

步进/脉冲宽度

脉冲控制或方波

编码器/步进

输入/输出

RS422

DAC电压输出

2x12bit+/-10V，@ 5mA

位置捕捉

触发信号

4x24V隔离，PNP输入

WDOG输出

2x常开(NO)，固态继电器

WDOG最大

输出电压

24V

WDOG最大

输出电流

100mA

现场可编程

YES

电源

24V(+/-20%)DC，@100mA

单个负荷

2.5

名称

P375:Flex3轴模块

描述

P375 Flex 3轴模块允许最多3个步进电机或编码器连接到控制系统。它支持增量编码器。如果配置为步进/脉冲输出，轴可以是脉冲+方向或正交模拟编码器输出，单个MDR连接器为高速信号提供了可靠的带屏蔽的26路连接器。P375与大多数高分辨率微步进驱动器兼容。

最大步进速率

8MHz脉冲计

步进/脉冲宽度

脉冲控制或方波

最大Enc速率

8M边沿/秒

编码器计数

模块电流消耗

(EBUS 5V)

150mA max

现场可编程

YES

Step/Enc 端口

MDR连接器0…5V

最大轴数

3(软件可配置)

WDOG输出

触发信号

YES

Resistration

 每个轴1个

 单个负荷

2

名称

P376:16路NPN输出

描述

P376数字输出Flexslice将运动控制器的二进制控制信号连接到机器的输出设备，例如继电器、接触器、阀门灯等，设备电压为24V直流。所有16个输出均为电流吸收NPN)类型并具有电气隔离。输出和电源连接通过2个单排插入式连接端子Flexslice模块通过LED指示输出信号状态。

 模块电流消耗

(EBUS 5V)

最大110mA

数字输出数量

16(2排,共8排)

电源

24V(+/-20%)DC

负载类型

电阻、电感和电容

"ON"时间

75us(90% to 10%)

“OFF"时间

105us(10% to 90%)

最大输出电流

每个通道0.5A

最大输出电流

每组8个输出4A

短路保护

每个输出3A典型值

过电压保护

YES

反向电压保护

YES

单个负荷

1

名称

P377:16路NPN输入

描述

P377数字输入Flexslice将机器上设备的24V直流信号连接到运动控制器中的二进制控制寄存器。所有16个输入均为电流源(NPN)类型，并具有电气隔离。输入和电源连接通过2个单排插入式连接端子进行。Flexslice模块通过LED指示输入信号状态。

 模块电流消耗

(EBUS 5V)

最大110mA

数字输出数量

16(2排,共8排)

电源

24V(+/-20%)DC

"ON"电压阈值

13.7V typ

“OFF"电压阈值

14.6V typ

输入电流

3.5mA

输入滤波器切断(RC网络)

18KHz

单个负荷

1

名称

P378:8路模拟量输出

描述

P378 Flexslice 8路模拟输出模块有八个可编程电压范围输出端子，每个端子的分辨率为12位。8个单端输出具有共同的0V电位，并连接到单个插入式连接端子。

电源

通过EBUS

模块电流消耗

(EBUS 5V)

最大200mA max

信号电压

-10…+10V:0…+10V

信号电流

最大+/-6mA

分辨率

12 bit

输出阻抗

0.5ohm

模拟输出数

8

单个负荷

1

名称

P379:8路模拟量输入

描述

P379 Flexslice 8模拟输入模块有八个电压端口，电压范围可设置，每个端子的分辨率为12位。这八个单端输入具有公共0V电位，并连接到单排插入式连接端子。

电源

通过EBUS

模块电流消耗

(EBUS 5V)

160mA max

信号电压

-10…+10V:0…+10V

分辨率

12 bit

过电压保护

±25V

模拟输出数

8

单个负荷

1.25

名称

P386:32路NPN输出

描述

P386数字输出插片将运动控制器的进制控制信号连接到机器的输入设备例如继电器、接触器、阀门、灯等设备电压为24V直流电。所有32个输出均为电流吸收(NPN)型，并具有电气隔离。输出和电源连接通过双排插入式连接端子。Flexslice模块通过LED指示输出信号状态。

模块电流消耗

(EBUS 5V)

最大160mA max

输出组1

16xNPN输出

3.5mA,24V直流

输出组2

16xNPN输出

3.5mA,24V直流

电源

24V(+/-20%)DC

负载类型

电阻、电感和电容

“ON"电压

13.7V ty

”OFF”电压

14.6V ty

输入电流

3.5mA typ

输入滤波器切断(RC网络

18KHz

单个负荷

1

名称

P387:32路NPN输入

描述

P387数字输入片将机器上设备的24V直流信号连接到运动控制器中的二进制控制寄存器。所有32个输入均为电流源(NPN)型，并具有电气隔离。输入和电源连接通过双排插入式连接端子进行。Flexslice模块通过LE設（应为“LED”，即发光二极管）指示输入信号状态。

模块电流消耗

(EBUS 5V)

最大160mA max

输出组1

16xNPN输出

3.5mA,24V直流

输出组2

16xNPN输出

3.5mA,24V直流

电源

13.7V tyP

24V(+/-20%)DC

负载类型

电阻、电感和电容

“ON"电压

13.7V ty

”OFF”电压

14.6V ty

输入电流

3.5mA typ

输入滤波器切断(RC网络

18KHz

单个负荷

1

名称

P359:8路输入模拟电流

描述

P359 Flexslice 8-In模拟电流输入模块有八个输入端子，每个端子的分辨率为12位。这八个单端输入具有公共的0V电位，并连接到单排插入式连接端子。

电源

通过 EBUS

输出组1

8xNPN输出

3.5mA,24V直流

分辨率

12

过电压保护

±25V

模拟输入数量

8 4-20mA

单个负荷

1