驱动器型号：ED3L | 0404A | 1010A | ||
连续输出电流 [Arms] | 2.9 | 2.9 | 6.9 | 6.9 |
最大输出电流 [Arms] | 11.5 | 11.5 | 21.0 | 11.5 |
主电源设备容量[kVA]（单相） | 1.9 | 4.5 | ||
主电源设备容量[kVA]（三相） | 1.6 | 3.8 | ||
项目 | 规格 | ||
| ED3L | 0404AEA/1010AEA | 0404AMA/1010AMA | |
| 输入电源 | 主电路 | 单相200~240VAC +10%~ -15% (50/60Hz) 三相200~240VAC +10%~ -15% (50/60Hz) | |
| 控制电压 | 单相200~240VAC +10%~ -15% (50/60Hz) | ||
| 控制方式 | SVPWM | ||
项目 | 规格 | ||||
ED3L | 0404AEA/1010AEA | 0404AMA/1010AMA | |||
使用条件 | 使用温度/保存温度 | 使用温度：-5~55℃/保存温度：-20~85℃ | |||
使用湿度/保存湿度 | 5%~95%RH不结露、无冻结 | ||||
耐振动/耐冲击 | 耐振动:4.9m/s²/耐冲击:19.6m/s² | ||||
安装结构 | 插座安装 | ||||
速度控制 | 设定速度指令 | 方向选择 | 只支持参数速度控制模式 | 通过P-CON进行方向切换 | |
速度选择 | / | 可选择第1-7速度 | |||
功能 | 软启动设定 | 0-10s可分别设置加速和减速 | |||
位置控制 | 指令脉冲 | 种类 | / | 符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲(A相+B相) | |
形式 | / | 非绝缘线驱动约(+5V)，集电极开路 | |||
频率 | / | ×1倍频：4Mpps ×2倍频：2Mpps ×4倍频：1Mpps 集电极开路：200kpps 说明：发生占空比偏差时频率会下降 | |||
设定位置指令 | / | 可设定32个位置节点 | |||
输入输出信号 | 顺序输入信号 | 通道数 | 5通道 | 10通道 | |
功能 | 输入信号为：S-ON（伺服使能）、P-CON（比例控制）、ALM-RST（报警复位）、CLR（位置偏差清除）、P-OT（正转驱动禁止）、N-OT（反转驱动禁止）、P-CL（正转转矩限制）、N-CL（反转转矩限制）、除了Touch Probe，其它信号均可进行分配、正负逻辑的变更 | ||||
顺序输出信号 | 通道数 | 3通道 | 4通道 | ||
功能 | 输出信号为：CON（定位完成）、VCMP（同速检测）、TQON（电机旋转检测）、ALM（伺服报警）、S-RDY（伺服就绪）、BK（制动器）、PQC（编码器C脉冲）、OT（超程检测）、HOME（回零完成）、REMOTE（远程IO）、TCR（转矩检测） 除了ALM，其它信号均可进行分配、正负逻辑的变更 | ||||
内置功能 | 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等 | |||
辅助功能 | 报警记录、JOG运行、负载惯量识别、机械分析仪、自动整定工具等 | ||||
通信功能 | EtherCAT通讯模块，采用CiA402协议 CAN通信端口，采用CANopen协议 | ||||
显示功能 | 5个数码管，5个按键 | ||||
CHARGE,POWER,SYS,RUN,ERR,I/O OUT,AXIS-A/B | |||||
