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EM3A 系列低惯量伺服电机

EM3A系列低惯量伺服电机产品，面向高速、高动态响应的应用要求，功率覆盖50W~5.0kW，额定转速3000rpm，防护等级可达IP65，支持CE、UL等认证要求，适用于机器人、半导体制造设备、固晶机、包装机、各类3C设备等

高响应性

大幅减少传动误差与滞后，实现高动态响应与定位精度，满足设备高速高节拍生产需求。

认证全面

支持CE、UL等认证要求，满足全球市场的严格电气安全与电磁兼容要求，助力设备无障碍出口与广泛应用。

灵活选配

可依据客户需求选配平键、带螺纹出轴、是否带制动器、插头类型等。

3C
半导体
精密制造
电器
医疗器械
新能源

电压等级		200VAC
EM3A-		A5AL		01AT	01AL	02AT	02AL	04AT	04AL	08AT	08AL	10AT	10AL
法兰 [mm]		40		40		60		60		80		80
额定功率 [kW]		0.05		0.1		0.2		0.4		0.75		1.0
额定转速 [r/min]		3000		3000		3000		3000		3000		3000
最大转速 [r/min]		6000	7000	6000	7000	6000	7000	6000	7000	6000	7000	6000	7000
额定转矩 [N·m]		0.159		0.318		0.637		1.27		2.39		3.18
最大转矩 [N·m]		0.557		0.954	1.11	1.91	2.23	3.82	4.46	7.17	8.37	9.54
额定电流 [Arms]		0.9		1.1		1.5		2.9		5.1		6.9
最大电流 [Arms]		3.3		3.5	4.0	4.7	5.8	9.2	11.5	16.1	19.5	21
转子惯量 [10⁻⁴kg·m²]		0.0230(0.0268)		0.0428(0.0465)		0.147(0.179)		0.244(0.276)		0.910(1.07)		1.14(1.30)
轴端容许负荷	径向[N]	78		78		245		245		392		392
	轴向[N]	54		54		74		74		147		147
制动器规格	额定电压	24VDC		24VDC		24VDC		24VDC		24VDC		24VDC
	保持转矩 [N·m]	≥0.32		≥0.32		≥1.5		≥1.5		≥3.2		≥3.2
重量 [kg]		0.4(0.6)		0.5(0.7)		0.9(1.3)		1.3(1.7)		2.6(3.2)		3.1(3.8)

注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。

电压等级		200VAC		400VAC
EM3A-		15A	20A	15D	20D	30D	40D	50D
法兰 [mm]		100	100	100	100	130	130	130
额定功率 [kW]		1.5	2.0	1.5	2.0	3.0	4.0	5.0
额定转速 [r/min]		3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大转速 [r/min]		5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
额定转矩 [N·m]		4.78	6.37	4.78	6.37	9.80	12.8	15.9
最大转矩 [N·m]		14.3	19.1	14.3	19.1	29.4	38.4	47.7
额定电流 [Arms]		9.5	12.6	4.9	6.4	10.5	13.0	15.9
最大电流 [Arms]		31.6	42.0	16.3	20.5	33.0	40.0	50.0
转子惯量 [10⁻⁴kg·m²]		2.33(3.10)	2.95(3.72)	2.33(3.10)	2.95(3.72)	7.72(9.00)	10.2(11.6)	14.0(15.4)
轴端容许负荷	径向[N]	686	686	686	686	980	980	980
轴端容许负荷	轴向[N]	196	196	196	196	392	392	392
制动器规格	额定电压	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC
制动器规格	保持转矩 [N·m]	≥8	≥8	≥8	≥8	≥20	≥20	≥20
重量 [kg]		5.1(6.4)	6.1(7.5)	5.1(6.4)	6.1(7.5)	10.0(12.0)	12.0(14.0)	15.5(17.5)

注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。