焊接智能免示教
焊接智能免示教
方案概述
焊接垂直大模型助力自动化焊接解决方案，实现免模型、免编程、免示教的自动化焊接系统。AI大模型的引入，提升了免示教系统对于多品种小批量产品的适应性，真正实现智能化焊接。
案例特点
1. 智能特征识别
通过GAN（自动对抗网络）生成工件模拟数据，用于焊缝识别模型的训练，减少70%的数据准备时间，提高了焊缝识别模型的准确度。
2. 自适应路径寻优
实时强化学习（Real-TimeRL）技术，构建自主学习框架，实时优化机器人运动路径与最优焊接姿态。
3. 焊接工艺大模型
焊接工艺垂直大模型（WeldingVertical LLM），融合了自然语言处理（NLP）与焊接工艺专用大模型，构建云端工艺专家，通过简单的语言描述，为用户提供最优焊接工艺参数。
4. 焊接质量预测
通过将多模态感知数据融合至焊接质量预测模型，结合高精度焊接数据（电流/电压/摆动）与焊后视觉观测数据，进行焊接质量预测，出现焊接质量异常，及时停机，减少不良的产生。
5. AI焊接助手
语言大模型融合焊接知识库，为用户提供问题排查指导、使用操作说明、焊接工艺指导等服务。
